Rabu, 22 Mei 2013

Perkuliahan Sistem Instrumentasi Elektronika (Electronic Instrumentation System)

Perkuliahan Sistem Instrumentasi Elektronika (Electronic Instrumentation System) diberikan dalam bahasa Inggris dan bahasa Indonesia.

Yang menggunakan bahasa Inggris:
  • Materi presentasi
  • Handout presentasi
  • Textbook matakuliah
  • Assignment (tugas) matakuliah
  • Soal ujian matakuliah

Yang diberikan dalam bahasa Indonesia:
  • Penjelasan yang susah dimengerti oleh mahasiswa
  • Pertannyaan oleh mahasiswa dan ulangan materi

General Description of Class:
Nama Mata Kuliah
Sistem Insrumentasi Elektronika
Electronic Instrumentation System
Semester
VI
Buku acuan/Rujukan
1.     Wobschall, Darold; Circuit Design for Electronic Instrumentation; McGraw-Hill;
2.     Pallas-Areny, Ramon; Webster, John G; Signal and Sensor Conditioning; John Willey & Sons;
3.     Couhlin, Robert F; Driscoll, Frederick F.; Operational Amplifiers & Linear Integrated Circuits; 4th ed; Prentice Hall
4.     Tompkins, Willis J; Webster, John G; Interfacing sensors to IBM PC; Prentice Hall
5.     Barney , George; Intelligent Instrumentation, Prentice Hall
6.     Austerlitz, Howard; Data Acquisition Techniques Using Personal Computer; Academic Press, Inc
7.     Sumber-sumber lain dari internet

Tujuan Instruksional Umum


·      Memberikan pengetahuan tentang unjuk kerja sistem instrumentasi dan komponen pendukungnya
·      Memberikan pengalaman merancang sebuah sistem instrumentasi
·      Provide knowledge about instrumentation system performance and its supporting components
·      Provide design experience  of an instrumentation system

Topik bahasan
Perkenalan dan aturan-aturan perkuliahan
·  Penjelasan tentang gambaran mata kuliah dari awal sampai akhir pada mahasiswa
·  Diskusi tentang hal-hal yang dianggap perlu untuk tercapainya kesepakatan

Introduction to course rules and regulations
·  Introduction about the course from the beginning to the end of the semester to the students
·  Discussions about any materials that need further clarification and compromise
·  Pengertian tentang Sistem Pengukuran
·  Intellegent Instrumentation Vs Dumb Instrumentation

·  Understanding about measurment system
·  Intellegent Instrumentation Vs Dumb Instrumentation
Mendisain sebuah Sistem Instrumentasi Elektronika, Pemahaman awal
Basic understanding of the design of electronic instrumentation system
OpAmp Sebagai komponen dasar Rangkaian Pengkondisi Sinyal
OpAmp as the basic component of signal conditioner
Sensor suhu, RPS dan teknik interfacing-nya
·         Thermistor
·         Resistance Thermal Detector (RTD)

Temperature sensor, signal conditioner and interface technique
·         Thermistor
·         Resistance Thermal Detector (RTD)
Sensor suhu, RPS dan teknik interfacing-nya
·         Thermocouple
·         Diode sebagai Thermosensor

Temperature sensor, signal conditioner and interface technique
·         Thermocouple
·         Diodes as Thermosensors
Sensor suhu, RPS dan teknik interfacing-nya
·         IC Sensor
·         Sensor suhu lain

Temperature sensor, signal conditioner and interface technique
·         IC sensors
·         Other temperature sensors

Displacement Sensor dan RPS

Displacement Sensor and signal conditioner

Flowmeter dan Fluid Measurement Sensor dan RPS
Flowmeter, fluid measurement sensor, and signal conditioner

Digital Transducer

Digital transducer

Teknik grounding dan isolasi
Grounding technique and electric isolation
Teknik Interfacing ke sistem bus pada PC
Interfacing technique to bus system on a personal computer
Teknik Interfacing ke sistem bus pada PC
Interfacing technique to bus system on a personal computer

Digital/Analog Conversion

Digital to Analog Conversion

Analog/Digital Conversion

Analog to Digital Conversion

Catu daya listrik

Power Supplies

Sistem pengambilan data

Data Aquisition Systems



Perkuliahan Pemrosesan Sinyal Digital (Digital Signal Processing)

Perkuliahan Pemrosesan Sinyal Digital (Digital Signal Processing) diberikan dalam bahasa Inggris dan bahasa Indonesia.

Yang menggunakan bahasa Inggris:
  • Materi presentasi
  • Handout presentasi
  • Textbook matakuliah
  • Assignment (tugas) matakuliah
  • Soal ujian matakuliah

Yang diberikan dalam bahasa Indonesia:
  • Penjelasan yang susah dimengerti oleh mahasiswa
  • Pertannyaan oleh mahasiswa dan ulangan materi

General Description of class:

Nama Matakuliah/Course name
Pemrosesan Sinyal Digital/ Digital Signal Processing
Nomor Matakuliah/ Course number
EE333
Semester
V
Buku acuan/ rujukan
Reference


[1].  E.C. Ifeachor & B.W.Jervis, Digital Signal Processing, A Practical Approach 2nd ed., 2002
[2].  Sanjit K. Mitra, Digital Signal Processing, A Computer-Based Aproach 2nd Ed., 2001


Tujuan Instruksional Umum
Learn about processing discrete signal and capable of processing that signal for special application
Mempelajari pemrosesan sinyal diskrit dan mampu mengolah sinyal diskrit untuk suatu aplikasi khusus
Tujuan Instruksional Khusus


1.  Differentiate many digital system with Z domain and its characteristics
Membedakan berbagai sistem digital dengan domain Z dan karakteristiknya
2.  Compute and analyze sistem using FFT
Menghitung dan menganalisa sistem dengan FFT
3.  Capable of designing digital filters and realizing them using computer programs
Mampu membuat filter digital dan merealisasikannya dalam bentuk program komputer

Topik yang diajarkan di dalam matakuliah tersebut:


Topik bahasan
1.1  Introduction to DSP
1.2  DSP system
2.1 Discrete transform and Fourier transform
2.2 Discrete Fourier transform and properties
3.1 Fast Fourier Transform and Discrete Cosine Transform
3.2 Worked example of FFT
4.1 Discrete Time Signal and Z-transform
4.2 Power Series Method
5.1 Partial Fraction Method
5.2 Residue Method
6.1 Frequency response calculation
6.2 Stability and difference equation
7.1 Filter digital (simple system)
7.2 Example of digital filter
8.1 Introduction to digital filters
8.2 Filter FIR and design characteristics
9.1 FIR design using windows method
9.2 Worked example of windows method
10.1 FIR design using frequency sampling method 
10.2 Worked example of frequency sampling
11.1 Worked example of FIR-filter
11.2 Filter IIR and design characteristics
12.1 IIR design using pole-zero placement
12.2 IIR design using Impulse Invariant method
13.1 Worked example of IIR-pole-zero and impulse
13.2 IIR design using bilinear Z-transform
14.1 Worked example of IIR-bilinear Z-transform
14.2 Review

Selasa, 30 April 2013

Proposal Hibah Kompetisi ke DIKTI untuk dilaksanakan tahun 2014 dan 2015


Hartono dan kawan-kawan menulis sebuah proposal penelitian dalam bentuk hibah kompetisi.  Penelitian hibah kompetisi adalah sebuah penelitian yang dilaksanakan sebagai salah satu model penelitian kompetitif yang tergolong dalam kelompok penelitian mandiri yang lebih diarahkan untuk menciptakan inovasi dan pengembangan ipteks-sosbud (penelitian terapan).  Hasil dari penelitian ini harus berorientasi pada produk yang memiliki dampak ekonomi dalam waktu dekat dan produk  tak-benda (intangible).  Contoh produk tak-benda (intangible), misalnya kajian untuk memperbaiki kebijakan institusi pemerintah. Penelitian Hibah Bersaing diperuntukkan bagi dosen yang produktif dalam penelitiannya.  Salah satu judul proposal yang diajukan adalah: "Sistem Pelacakan dan Pengamanan Kendaraan dengan Menggunakan Global Positioning System (GPS) dan Sistem Jaringan Data Lewat General Packet Radio Services (GPRS)".
Ketua dan anggota peneliti dalam penelitian ini adalah:
                        1. Hartono Pranjoto, Ph.D.
                        2. Lanny Agustine, ST, MT
                        3. Antonius Wibowo, ST, MT

Menjadi Wasit Kepala pada Kontes Robot Indonesia Region 4 2013


Hartono Pranjoto dimintai bantuan oleh panitia untuk menjadi wasit pada pertandingan KRI.  Ini adalah tahun yang ke-enam Hartono ikut membantu menjadi wasit dalam pertandingan KRI.  Untuk tahun ini -- sama seperti tahun yang sebelumnya -- Hartono menjadi wasit kepala dalam pertandingan KRI.  Berikut ini gambar Hartono sedang mengawasi pertandingan KRI sebagai wasit.

Pemeriksaan lapangan terakhir sebelum memulai pertandingan.  Bagian lapangan pertandingan tertentu akan mengalami kerusakan dan harus diperbaiki sebelum pertandingan berikutnya dimulai.


Bendra kuning diangkat keatas berarti pertandingan sudah siap untuk dimulai.

Peserta pertandingan berhasil menembakan tunas dan tetap menempel di atas tempatnya maka wasit mengibarkan bendera kuning sebagai tanda bahwa pertandingan sudah berakhir.
Pada foto ini, tunas yang sempat diletakan pada tonggak kuning adalah milik tim dari Teknik Elektro ITS.



Senin, 15 April 2013

Pengalaman kerja singkat


Format Biodata Ketua/Anggota Tim Peneliti/Pelaksana
A.    Identitas Diri
1
Nama Lengkap (dengan gelar)
Hartono Pranjoto, Ph.D.
2
Jabatan Fungsional
Lektor Kepala
3
Alamat Kantor
Jl Kalijudan 37, Surabaya
4
Nomor Telepon/Faks
+62-31-389-1263/ +62-31-389-1263
5
Mata Kuliah yg Diampu
1.      Pemrosesan Sinyal Digital
2.      Arsitektur Sistem Komputer
3.      Technopreneurship
4.      Metode Penelitian
5.      Sistem Instrumentasi Elektronika

B.     Riwayat Pendidikan

S-1
S-2
S-3
Nama Perguruan Tinggi
Gonzaga University, Spokane Washington
University of Wisconsin – Madison
Madiswon, Wisconsin
University of Wisconsin – Madison
Madiswon, Wisconsin
Bidang Ilmu
Electrical Engineering
Electrical Engineering
Electical Engineering
Tahun Masuk-Lulus
1982 – 1985
1985 – 1987
1987 – 1993
Judul Skripsi/Tesis/Disertasi
Building a Logic Simulator and Design Rule Checker for Folded Logic Array with Internal Register
Digital/Analog Data Acquisition and Signal Processing for the Super Conductive Quantum Interference Device (SQUID)
Characterization of Polymeric Materials Used in Micro-electronics, Packaging and Sensors Applications
Nama Pembimbing/Promotor
Dr. Gail Allwine
Dr. Willis Tompkins
Dr. Denice D. Denton


C.    Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
(Bukan Skripsi, Tesis, maupun Disertasi)
No.
Tahun
Judul Penelitian
Pendanaan
Sumber*
Jml (Juta Rp)
1
2010/2011
Penghitungan Koefisien Filter Digital Dengan Metode ’Frequency Sampling’ dan Modifikasi pada Frekuensi Transisi untuk Mengurangi Ripple pada Passband dan Stopband
Jurusan

2
2011/2012
Penghitungan Respons Freqkuensi pada ‘Comb Filter’ Dan Karakternya dengan Menggunakan Mikroprosesor dan Simulasi pada Komputer
Jurusan





D.    Pengalaman Pengabdian pada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir
(Bukan Skripsi, Tesis, maupun Disertasi)
No.
Tahun
Judul Penelitian
Pendanaan
Sumber*
Jml (Juta Rp)
1
2011/2012
Pemahaman Pembangkit Listirk Tenaga Surya (PLTS) dan Cara Penghematan Pemakaian Listrik
Jurusan

2
2012/2013
Menghindari bahaya Kesetrum Listrik di Rumah Tangga
Jurusan



Power supply tugas akhir

Tugas akhir mahasiswa kebanyakan menggunakan power supply untuk mengubah listrik AC tegangan 220Volt dari PLN menjadi listrik DC dengan tegangan bermacam-macam seperti 5Volt, 7.2Volt, 9Volt, 12Volt, 15Volt dan masih banyak lainnya.  Mahasiswa dengan suka hati menggunakan trafo yang besar sampai 5A.

Rata-rata mahasiswa akan membuat power supply linier dengan menggunakan rangkaian seperti dibawah ini seagai rangkaian dasar:

Dari segi keamanan dan pengamanan, seyogyanya semua listrik dari PLN diberi pengaman berupa fuse/ sekering danpPada perangkat sebaiknya diberikan sebuah switch sehingga perangkat dapat dimatikan tanpa harus mencabut steker
Beri indikator yang baik bahwa tegangan listrik telah masuk ke perangkat dengan baik seperti menggunakan LED, pilot lamp dan lainnya
Gunakan kabel yang baik dan juga konektor yang tepat dengan tegangan yang sesuai dengan spek.

Contoh yang tidak patut ditiru adalah power supply dibawah ini karena kabel tidak memenuhi syarat, cara penggkabelan tidak benar, cara untuk membuat koneksi tidak baik.

Linear Power Supply karya mahasiswa

Semoga nantinya seorang mahasiswa dapat membuat sebuah power supply dengan lebih baik seperti rangkaian dibawah ini.